Le Docteur Zoidberg est une sorte de homard géant originaire de la planète Decapod 10.
En réalité, le Docteur Zoidberg est un loser qu'il est difficile de supporter et qui a du mal à s'en sortir. Il est plein d'illusions sur la vie. Son plus grand rêve est d'être un jour utile à quelqu'un. Il est continuellement en quête de nourriture et n'hésite pas à faire des choses insensées juste pour "qu'on s'intéresse enfin à lui". Tous les personnages de Futurama ont un côté "loser" qui montre leur aspect imparfait et humain. Paradoxalement, les plus atteints sont ceux qui portent des titres "prestigieux". Dans "C'est dur d'être un crustacé amoureux", Bender finit par définir Zoidberg comme "L'équivalent de Fry en crustacé". D. Zoidberg fait partie, de la population qui a, par pure accident provoqué l'extermination des anchois sur terre.